- Número de pares de polos: 4
- Momento de giro en reposo: 2,53 Nm
- Momento de giro nominPico del momento de giro: 8,55 Nm
- Velocidad de giro nominal: 4.400 1/min
- Cantidad máxima de giros en función del tiempo: 4.960 1/min
- Potencia nominal del motor: 1.044 W
- Corriente nominal del motor: 1,7 A
- Pico de corriente: 7,4 A
- Constante del motor: 1,333 Nm/A
- Constante de tensión, fase/fase: 80,49 mVmin
- Resistencia del devanado fase-fase: 16,294 Ohm
- Inductancia del devanado fase-fase: 30,834 mH
- Momento de inercia de la masa global en la toma de fuerza: 0,68 kgcm2
- Peso del producto: 2.900 g
- Esfuerzo axial admisible del eje: 75 N
- Esfuerzo radial admisible del eje: 200 N
- Transmisor de la posición del rotor Encoder: absoluto monovuelta
- Transmisor de posición del rotor, interfaz: EnDat 22
- Transmisor de posición del rotor, principio de medición: inductivo
- Resolución del transductor de la posición del rotor: 18 Bit
- Momento de retención del freno: 2 Nm
- Tensión de funcionamiento DC del freno: 24 V
- Consumo del freno: 11 W
- Momento de inercia de la masa del freno: 0,07 kgcm2
- Ciclos de conmutación, freno de inmovilización: 10 millones de accionamientos en vacío (sin fricción)